Le trajet pour aller en voiture d'Esnouveaux à Millières se fait en 9 minutes pour une distance de 7.7 kilomètres à parcourir entre les deux communes haut-marnaise. Le trajet est effectué principalement via D 142 et D 131.
Trajet de Esnouveaux à Millières : 9 minutes pour 7.7 km

Il n'y a pas de gare féroviaire à Esnouveaux. Pour voyager en train d'Esnouveaux en direction de Millières, il faudrait prendre le train depuis la commune proche d'Esnouveaux. La gare la plus proche est située à environ 24.22 KM. Il s'agit de la gare de Chaumont.
Il n'y a pas de gares situées à Millières. La gare la plus proche de Millières est localisée à environ 30.62 KM : Gare de Langres.
| Esnouveaux | Millières | |
|---|---|---|
| Code postal | 52340 | 52240 |
| Localisation géographique | Nord-est de la France | Nord-est de la France |
| Code INSEE | 52190 | 52325 |
| Altitude minimale en mètre | 314 | 345 |
| Altitude maximale en mètre | 440 | 457 |
| Longitude en degré | 5.3515 | 5.4253 |
| Latitude en degré | 48.1316 | 48.1416 |
| Longitude en GRD | 3349 | 3428 |
| Latitude en GRD | 53475 | 53484 |
| Longitude en DMS (Degré Minute Seconde) | +52102 | +52517 |
| Latitude en DMS (Degré Minute Seconde) | 480738 | 480809 |
| Région || Département | Grand-Est || Haute-Marne | Grand-Est || Haute-Marne |