Le trajet pour aller en voiture de Censeau à Esserval-Tartre se fait en 4 minutes pour une distance de 4.1 kilomètres à parcourir entre les deux communes jurassienne. Le trajet est effectué principalement via D 107 et Rue du Magasin.
Trajet de Censeau à Esserval-Tartre : 4 minutes pour 4.1 km

Il n'y a pas de gare féroviaire à Censeau. Pour voyager en train de Censeau en direction d'Esserval-Tartre, il faudrait prendre le train depuis la commune proche de Censeau. La gare la plus proche est située à environ 9.79 KM. Il s'agit de la gare de Frasne.
Il n'y a pas de gares situées à Esserval-Tartre. La gare la plus proche d'Esserval-Tartre est localisée à environ 12.59 KM : Gare de Andelot-en-Montagne.
| Censeau | Esserval-Tartre | |
|---|---|---|
| Code postal | 39250 | 39250 |
| Localisation géographique | Est de la France | Est de la France |
| Code INSEE | 39083 | 39214 |
| Altitude minimale en mètre | 770 | 730 |
| Altitude maximale en mètre | 882 | 904 |
| Longitude en degré | 6.0806 | 6.033 |
| Latitude en degré | 46.8149 | 46.83 |
| Longitude en GRD | 4146 | 4121 |
| Latitude en GRD | 52015 | 52010 |
| Longitude en DMS (Degré Minute Seconde) | +60405 | +60243 |
| Latitude en DMS (Degré Minute Seconde) | 464849 | 464831 |
| Région || Département | Bourgogne-Franche-Comté || Jura | Bourgogne-Franche-Comté || Jura |